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Autorização de Veículos

Autorização de Veículos de Turismo

Primeiro, identifique qual tipo de viagem será realizada.

Ônibus, micro-ônibus e vans de fretamento turístico devem obter autorização para entrada e operação no município, observando as regras de circulação, parada, embarque, desembarque e estacionamento.

Qual é o seu caso?

Entrada com receptivo local Outros fins
Escolha esta opção se:

O grupo ficará em hotel, pousada, imóvel particular, participará de passeio, pesca, evento, trabalho ou outra atividade com destino definido em São Sebastião.

Ver documentos e solicitar →
Excursão de um dia na praia Bate-volta
Escolha esta opção se:

O grupo vem apenas passar o dia na praia e não possui hotel, pousada, imóvel, agência ou outro receptivo local contratado.

Ver valores e solicitar →
1
Escolha a modalidade Identifique qual situação corresponde à viagem.
2
Reúna os documentos Confira a documentação exigida para o seu caso.
3
Faça o protocolo Envie a solicitação pelo 1Doc dentro do prazo.
Prazo obrigatório Protocole a solicitação com pelo menos 10 dias de antecedência da data de entrada do veículo em São Sebastião.

O acesso e o estacionamento de ônibus, micro-ônibus e vans de fretamento turístico em São Sebastião são regulamentados pela Lei Municipal nº 2.771/2020 e pelo Decreto Municipal nº 9.756/2025.

Para a emissão da autorização, deverão ser informados previamente os locais de recepção do grupo, parada, embarque/desembarque e estacionamento do veículo.

Está suspensa a cobrança de taxa pela entrada de veículos de turismo no município. A cobrança atualmente aplicável refere-se ao preço público relacionado ao estacionamento no Balneário dos Trabalhadores.

Atenção às penalidades e restrições De acordo com a Lei Municipal nº 2.771/2020, a ausência da autorização constitui infração, sujeita à aplicação de multa equivalente a 3 vezes o valor do preço público de turismo de um dia no Balneário dos Trabalhadores.

Também não é permitida a permanência, parada para embarque ou desembarque, estacionamento ou circulação do veículo em locais ou vias públicas diferentes daqueles previamente informados e autorizados pela Secretaria Municipal de Turismo.
Modalidade 1

Entrada com receptivo local

Esta opção é para você se:

O grupo possui um destino definido em São Sebastião, como hotel, pousada, imóvel particular, agência de receptivo, evento, trabalho, pesca ou outra atividade previamente organizada.

Antes de começar Você deverá comprovar onde o grupo será recebido e onde o veículo poderá parar ou estacionar.

Documentos necessários

Documento de identificação do requerente — RG ou CNH da pessoa responsável pelo protocolo.
Requerimento para autorização.
CRLV atualizado do veículo.
Certificado CADASTUR da empresa de transporte.
Certificado ARTESP ou EMTU para empresas do Estado de São Paulo, ou ANTT para empresas de outros estados.
Declaração de estacionamento ou parada do veículo para embarque/desembarque, assinada pelo local responsável ou estacionamento.
Comprovante de receptivo local.
O que pode ser utilizado como comprovante de receptivo:
  • Imóvel particular: contracapa do IPTU do ano ou contrato de locação.
  • Hotel, pousada ou similar: ficha de hospedagem emitida pelo estabelecimento.
  • Pesca, passeios náuticos ou ecoturismo: comprovante de agendamento com agência de receptivo local.
  • Evento ou outra atividade: contrato, declaração do organizador ou documento equivalente que comprove a realização da atividade no endereço e período informados.
Formato obrigatório dos arquivos Todos os documentos devem estar obrigatoriamente em formato PDF para serem anexados e aceitos pelo sistema.

Onde o veículo poderá estacionar?

Caso o receptivo não possua estacionamento, será necessária a contratação de estacionamento particular credenciado. Não são autorizados estacionamentos que não constem na relação oficial abaixo.

Cadastramento de novos estacionamentos O cadastramento de novos estacionamentos encontra-se temporariamente suspenso, conforme o Decreto Municipal nº 10.086/2026.

Tudo pronto? Faça o protocolo

Após reunir os documentos necessários, encaminhe sua solicitação pela plataforma 1Doc.

Protocolar solicitação no 1Doc

Também é possível realizar o protocolo presencialmente no Protocolo Central, localizado no Agiliza São Sebastião. O andamento da solicitação, bem como o recebimento da autorização, ocorrerá pela própria plataforma 1Doc.

Antes de enviar, confira:
  • Caso o veículo entre no município em duas datas diferentes apenas para realizar embarque ou desembarque do grupo, será necessário encaminhar um formulário referente à primeira viagem e outro referente à viagem de retorno.
  • Todos os documentos devem estar obrigatoriamente em formato PDF.
  • A emissão da autorização não autoriza estacionamento, embarque, desembarque ou circulação do veículo em vias públicas ou locais diferentes dos endereços previamente informados.
  • Para atividades de ecoturismo e turismo de aventura, é obrigatória a contratação de agência de receptivo local.
  • A Secretaria Municipal de Turismo poderá solicitar documentos adicionais, caso necessário.
Modalidade 2

Excursão de turismo de um dia na praia

Esta opção é para você se:

O grupo vem apenas para passar o dia na praia e não possui receptivo local contratado.

Destino para excursões bate-volta Por força da legislação municipal, as excursões de turismo de um dia sem receptivo local são recepcionadas pela Secretaria Municipal de Turismo no Balneário dos Trabalhadores, na Praia Grande.

Veículos de turismo não são autorizados a realizar transporte para turismo de um dia nas demais praias do município.

O Balneário dos Trabalhadores possui infraestrutura para recebimento de grupos de excursão.

Estacionamento
Banheiros
Duchas
Churrasqueiras
Lanchonetes
Quadra poliesportiva
Pista de skate

Valores do estacionamento — 2026

Balneário dos Trabalhadores Decreto Municipal nº 9.756/2025
Tipo Valor
Ônibus R$ 1.475,88
Micro-ônibus R$ 1.054,20
Vans / peruas R$ 737,94
Motorhome / trailer R$ 266,06
Churrasqueira R$ 140,56
Limites de vagas por dia:
10 vagas para ônibus • 5 vagas para micro-ônibus • 5 vagas para vans • 5 vagas para motorhomes

Não é permitido pernoite.

Documentos necessários

Documento de identificação do requerente — RG ou CNH da pessoa responsável pelo protocolo.
Requerimento para autorização no Balneário.
CRLV atualizado do veículo.
Certificado CADASTUR da empresa de transporte.
Certificado ARTESP ou EMTU para empresas de São Paulo, ou ANTT para empresas de outros estados.
Comprovante de residência em nome do requerente.
Formato obrigatório dos arquivos Todos os documentos devem ser enviados em formato PDF.

Tudo pronto? Faça o protocolo

Após reunir os documentos, encaminhe a solicitação pela plataforma 1Doc.

Protocolar solicitação no 1Doc

Também é possível realizar o protocolo presencialmente no Protocolo Central do Agiliza São Sebastião. As instruções para pagamento, o acompanhamento da solicitação e o recebimento da autorização ocorrerão pela plataforma 1Doc.

Ficou com alguma dúvida? Secretaria Municipal de Turismo — (12) 3892-2206
Para consulta

Legislação

Consulte os principais atos normativos relacionados à entrada, circulação e estacionamento de veículos de fretamento turístico.

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